ドライブの途中でつい食べたくなるのがソフトクリーム。今回は、池田から能勢、京丹波へと延びる国道173号ドライブにおすすめの、個性派ソフトを紹介します。
ナビゲーターは元旅行雑誌ライターの“おかん”（左）です。一緒に回ってくれたのは“もんちゃん”（右）です。
街なかから山あいへ、走るほどに景色が変わる国道173号。近場を回るのもよし、山岳トンネルやダムのある景色を楽しむもよし、ひんやり甘いソフトクリームドライブに出かけてみませんか？
※本記事の情報は2026年6月19日現在のものです。内容に誤りがありましたら「記事修正報告フォーム」よりご連絡ください。
目次
まずは地図で確認！国道173号ドライブ
大阪市内から気軽に往復できる、北大阪の国道
大阪市内から北大阪方面へは、国道1号・176号・423号などの主要道路が放射状に延びています。なかでも176号から分岐する173号は、川西・能勢方面に通じる使いやすい道です。
池田市と京都府綾部市方面へと続く国道173号は、能勢町の美しい里山を抜ける、ドライブに気持ちのいい道。関西の定番ツーリングルートとしても知られます。
池田から京丹波方面へ。国道173号周辺の7スポット
173号周辺の7スポットを地図にまとめました。
前半は、駅徒歩圏内やショッピングセンター内など、気軽に立ち寄れるお店が中心。後半は風景が一変し、道の駅や農家ジェラートなど、里山ドライブらしい山間の緑を楽しめますよ。
A：池田市観光案内所 【映】【内】【外】
B：五月山公園 売店 【映】【内】【外】
C：クマモトミルクティー 【自】【内】【駐※】
D：いちごICHIJYU 【自】【果】【内】【駐】
E：道の駅 能勢（くりの郷） 【名】【外】【駐】
F：能勢倶楽部 【自】【果】【内】【外】【駐】
G：道の駅 瑞穂の里さらびき 【名】【外】【駐】
【自】自家製素材あり
【果】果物系ソフト
【名】名産品ソフト
【映】写真映えソフト
【内】イートインOK
【外】屋外席あり
【駐】無料駐車場あり
（※：施設に準じる）
池田：R173の玄関口で！映え系ソフト
ドライブのはじまりに、写真映えバツグンの個性派ソフトはいかが。
【池田市観光案内所】思わず二度見！チキンラーメンの「チキチキソフト」
チキンラーメンのソフトクリーム……!? 思わず二度見してしまう「チキチキソフト」（500円）。あっさりミルクに、パリッと固まったほろ苦いキャラメルソースがよく合います。チキンラーメンの香ばしさも加わって、見た目以上に食べやすい一品です。
店内には座って食べられるスペースがあり、無料のお水も用意されています。チキンラーメンを衣にした唐揚げや、池田チキチキバーガーなどの軽食メニューも充実。ソフトクリームだけでなく、ちょっとした休憩にも使いやすいお店です。
お店は阪急池田駅から徒歩約3分の便利な立地にあり、店舗前には広めのテラス席も。向かいのステーションNビル地下1階に池田市立駐車場があるので、ドライブ前の待ち合わせスポットとしておすすめです。
| 池田市観光案内所 チキチキアンテナショップ | |
| 営業時間 | 10:00〜18:00 |
| 定休日 | 火（※祝日の場合は翌日） |
| 電話番号 | 072-737-7290 |
| 住所 | 池田市満寿美町2-7 |
| 地図 | Googleマップ |
| 駐車場 | なし（※近隣に市営駐車場あり/1時間300円） |
| 公式サイト | 池田市観光案内所 チキチキアンテナショップ |
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【五月山公園 売店】食べるのが惜しい可愛さ！「ウォンバットソフト」
五月山動物園の人気者をかたどった「ウォンバットソフト」（500円）。チョコレート味のソフトは甘すぎず、舌触りなめらか。アーモンドの耳、チョコチップの目、サクサクのチョコクッキーの鼻まで、食べるのが惜しくなるかわいさです。
売店前のテラス席か、併設のフリースペースで座って食べられます。フリースペースの入り口では、巨大なウォンバットのぬいぐるみがお出迎え。
売店があるのは、自然豊かな都市公園・五月山公園の中。五月山動物園の正面ゲート付近にあり、園内には植物園などもあります。
なお、五月山動物園は2026年5月22日からリニューアル工事中。訪問前に最新情報を確認しておくと安心です。※工事期間中、ウォンバットの見学はできません。
| 五月山公園総合案内所 売店 | |
| 営業時間 | 変動あり（※公式サイトで要確認） |
| 定休日 | 火 |
| 電話番号 | 072-753-2813（五月山緑地管理センター） |
| 住所 | 池田市綾羽2-5-33 |
| 地図 | Googleマップ |
| 駐車場 | 有料（※1時間300円） |
| 公式サイト | 池田市（五月山公園総合案内所 売店） |
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川西（兵庫県）：ドライブ序盤に！乙女系ソフト
タピオカ、イチゴなどラブリーな素材に注目。甘くてかわいい寄り道を。
【KUMAMOTO MILK TEA 川西店】温×冷が新感覚！「黒糖タピオカソフト」
「黒糖タピオカソフト」（450円）。
毎朝お店で生の状態から煮詰めるという自家製タピオカの上に、コーンフレークとソフトクリーム、黒蜜ときなこを重ねたデザート感たっぷりの一品。
モチモチで温かいタピオカ、サクサクのシリアル、冷たいソフトの、食感と温度の変化を楽しめます。
店頭の大きなくまモンが目印の同店は、本格台湾茶葉を使ったドリンクが楽しめるタピオカ専門店。本州では唯一、ここ川西店だけで味わえます。カウンターの右手にテーブル席があるので、座ってゆっくり食べられますよ。
お店があるのは、国道173号沿いのイオンタウン川西の1階。駐車場は入庫から2時間以内無料なので、ドライブ途中の休憩や買い物ついでにおすすめです。
| KUMAMOTO MILK TEA 川西店 | |
| 営業時間 | 12:00〜19:00（※土日祝：11:30〜） |
| 定休日 | イオンタウン川西に準じる |
| 電話番号 | 072-714-2337 |
| 住所 | 兵庫県川西市多田桜木1-4-1 イオンタウン川西1F |
| 地図 | Googleマップ |
| 駐車場 | 無料（※入庫後2時間。その他条件はイオンタウン川西に準じる） |
| 公式サイト | KUMAMOTO MILK TEA 川西店 |
【いちごICHIJYU】自社栽培の甘さ！「いちごブレンドソフトクリーム」
「いちごブレンドソフトクリーム」（480円）。自社栽培のいちごを使ったやさしい甘さが特徴です。しっかりとしたミルク感があって、口当たりはジェラートのように軽やか。凍った果肉のシャリッとした食感がアクセントになっています。
兵庫県猪名川町の農園が営むカフェです。国道173号沿いにあり、裏手にはビル利用者専用の無料駐車場があります。「フルーツモーニング」をはじめ、果物を使ったメニューが豊富。店内飲食のほか、テイクアウトメニューも充実しています。
ソフトクリームはテイクアウトのみかと思いきや、店内でのイートインもOKとのこと。良心的です。ただ、混雑時はテイクアウト利用か、ドリンクを頼んでカフェ利用にするなど配慮した方が良さそう。
| いちごICHIJYU フルーツカフェ 多田店 | |
| 営業時間 | 8:00〜18:00 |
| 定休日 | 不定（※訪問前に要確認） |
| 電話番号 | 072-790-2715 |
| 住所 | 兵庫県川西市多田桜木2-3-28 リバーサイド岡田ビル1F |
| 地図 | Googleマップ |
| 駐車場 | 無料 |
| 公式サイト | いちごICHIJYU フルーツカフェ 多田店 |
能勢：ドライブの山場に！里山アイス
トンネルを抜け、美しい里山でひと休み。自然の恵みに舌も心も喜びます。
【道の駅 能勢（くりの郷）】専門店級のモンブラン!?「能勢栗ソフトクリーム」
ミルク感の強いバニラソフトに、能勢栗のペーストをたっぷりかけた「能勢栗ソフトクリーム」（400円）。ペーストは、芳醇な香りとねっとりとした舌触りがまるで専門店のモンブランのようで、完成度の高い味わいです。※支払いは現金のみ。
道の駅のいちばん手前にある、カウンターだけのお店が「スイーツハウス のせむすび茶屋」（写真右奥）。屋根付きテラス席を挟んで、「おむすびハウス のせむすび」も並んでおり、甘いものも軽食も気軽に楽しめます。
緑豊かな里山に囲まれた道の駅。のどかな景色を眺めながら、地元素材を使ったソフトを味わえるのが魅力です。直売・お土産コーナーには、能勢産の旬野菜や加工品など、この土地ならではの商品が並びます。
| 道の駅 能勢（くりの郷） スイーツハウス のせむすび茶屋 | |
| 営業時間 | 9:00〜15:00（※土日祝は変更の場合あり） |
| 定休日 | 火（※7〜10月は無休） |
| 電話番号 | 072-731-2626 |
| 住所 | 豊能郡能勢町平野535 |
| 地図 | Googleマップ |
| 駐車場 | 無料 |
| 公式サイト | 道の駅 能勢（くりの郷） スイーツハウス のせむすび茶屋 |
【能勢倶楽部】唯一のジェラート枠！「農家ジェラート（ミルク/よもぎ）」
ソフトクリーム特集の中で唯一のジェラート枠。R173ドライブのお供にふさわしい、地元の素材を味わえるアイスです。
フレーバーは6種類あり、内容は日によって変わります。今回はいちばん人気の“ミルク”と、能勢の朝摘みよもぎを使用した“よもぎ”の「ダブル」（580円）をチョイス。
“ミルク”は、濃厚なのに搾りたての生乳のようにさっぱりとした後味です。“よもぎ”は、摘みたてのみずみずしい若草の香りが口いっぱいに広がり、初めて味わう美味しさでした。
シングルは480円ですが、100円プラスで2種類を楽しめるダブルがおすすめ。イートインでも屋根付きのテラス席でも、自然を感じながらゆっくり味わえるのがこの店の魅力です。※購入はセルフレジで、現金会計のみ。
三草山(みくさやま)の裾野に広がる里山を眺めながら、贅沢な時間を過ごせます。ドライブの途中でひと息つくのにうってつけのロケーションです。
| 能勢倶楽部 ジェラート工房 | |
| 営業時間 | 11:00〜17:00 |
| 定休日 | 月〜木（※金土日祝のみ営業） |
| 電話番号 | 090-5005-8812 |
| 住所 | 豊能郡能勢町片山548-1 |
| 地図 | Googleマップ |
| 駐車場 | 無料 |
| 公式サイト | 能勢倶楽部 ジェラート工房 |
京丹波（京都府）：ドライブの締めに！名物ソフト
地元の特産品を使った道の駅の名物ソフトは、旅のフィナーレにぴったり。
【道の駅 瑞穂の里さらびき】旅の締めは丹波黒豆！「黒豆ソフトクリーム」
「黒豆ソフトクリーム」（500円）は、丹波黒豆の煮汁を使った道の駅らしいソフト。濃厚なミルクソフトに黒豆の細かな粒が練り込まれ、ほんのりダークな色合い。食べ進めるほどに黒豆の風味が広がり、後味にも香ばしい余韻が残ります。
スポーツリゾート施設・グリーンランドみずほの入り口にある道の駅。瑞穂・丹波地方の新鮮な野菜や特産品が並び、ドライブ途中の買い物にも便利です。緑に囲まれたパノラマビューに、京丹波まで来たことを実感できます。
道の駅内のレストラン・さらびきダイニングでは、ソフトクリームのほか地元食材を使った軽食も食べられます。人気は、京丹波産そば粉100％の自家製麺「さらびき十割そば」。お土産用にそばつゆ付き2人前セットも販売されています。
| 道の駅 瑞穂の里・さらびき さらびきダイニング | |
| 営業時間 | 10:30〜16:00 |
| 定休日 | 第2・第4木 |
| 電話番号 | 0771-88-9350 |
| 住所 | 京都府船井郡京丹波町大朴休石10-1 |
| 地図 | Googleマップ |
| 駐車場 | 無料 |
| 公式サイト | 道の駅 瑞穂の里・さらびき さらびきダイニング |
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まとめ：国道173号でソフトクリームドライブ
池田から川西、能勢、京丹波へ。国道173号沿いには、チキンラーメンをまとった個性派ソフトから、かわいいアニマルソフト、地元の栗や黒豆を使った名物ソフトまで、わざわざ立ち寄りたくなる冷たいスイーツが盛りだくさん。
大阪市内から気軽に出かけられる国道173号で、ひんやり甘いソフトクリームドライブを楽しんでみてくださいね。
※営業時間や営業日は変更になる場合があります。訪問前に公式サイトやSNSで最新情報を確認しておくと安心です。
